ロボットと言っても、用途によっていくつかの構造のロボットがあります。
下記に主なロボットの特徴を挙げます。
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- 単軸ロボット
- コントローラー体型やスライダタイプなどの製品バリエーションがあります。
コントローラー体型は、本体にコントローラーを内蔵することで、制御盤の小型化が可能です。スライダタイプは本体上にスライダが取り付けられており、位置決めを行います。
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- 直交ロボット
- 2軸もしくは3軸の単軸ロボットを直交させ組み合わせたロボットで、Ｘ軸+Ｙ軸、Ｘ軸+Ｚ軸、Ｙ軸+Ｚ軸、ガントリータイプ、Ｘ軸+Ｙ軸+Ｚ軸などの組み合わせがあります。また、3軸組み合わせに回転軸を組み合わせた4軸組み合わせも可能です。
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- 水平多関節ロット
- 産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットです。ＸＹＺの3軸に加え、手首に回転軸を持つことにより4軸動作が行えます。垂直方向の剛性が高く、高速動作が出来ることがこのロボットの最大の魅力と言えます。
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- 垂直関節ロボット
- 人間の腕の構造に似ているため、人間の代替作業をさせる装置としても最も合理的な形のロボットです。軸数が4～7軸のものがあり、軸数が多いほど汎用性が高くなります。単に産業用ロボットと言えばこのタイプを指します。
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- パラレルロボット
- 組立て用途に最適なロボットです。
パラレルリンク機構の特長を活かし多軸ながら俊敏性と高精度、更に自由度の柔軟さを兼ね備えたロボットになります。
