株式会社 サカエ

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FACTORY AUTOMATIONロボット

ロボットサムネ (1) (1)

ロボット導入

ここではロボット活用事例、導入事例についてご紹介します。
ロボット導入によるメリットは計り知れず、生産性UPに大きく貢献出来ます。
生産性の面では、生産効率が変動しないため計画通りの生産が可能であること。
さらには24時間稼働も可能になります。

人員の面で言えば省人化が一番のメリットと言えるでしょう。ロボットが人間に代わり生産工程を担当することで作業人員を減らすことが出来ます。少子高齢化により人材確保が困難になっている現代において産業用ロボットの導入がカギを握っています。
また、カメラやレーザー、センサーなどのシステムを導入することで、品種判別や画像検査、ティーチングの
自動化まで行う事が出来るため、多品種小ロットの生産に寄与することも可能となっています。

 

ロボットソリューション 表題部イメージデータ

ロボット導入事例

項目をクリックすると詳細をご覧いただけます。

1.樹脂コネクタへのゴム栓挿入装置

樹脂コネクタへ防水ゴム栓を挿入する装置です。
コネクタは、供給ユニットのテーブルからカメラ付きロボットで取り出すことで多品種対応をしています。
通常であればコネクタ用パーツフィーダが複数台用意されますが、供給ユニット1台で
カメラ付きロボットを用意することで、省スペースかつ段取りレス、さらにコストダウンを行う事が出来ます。
ゴム栓はパーツフィーダから圧送し、インデックス上でコネクタへ挿入します。

 

      3D事例 ゴム栓挿入装置_1          3D事例 ゴム栓挿入装置_4

 

2.レーザー刻印装置

カップ形状のワークのレーザー刻印を行う装置です。
サイクルタイム:45秒
任意の角度で置かれたカップをロボットで取り出します。
マーキング位置は、カメラ認識をして角度補正を行います。
ワークの上面、下面の各面にマーキングが行われるため
ロボットで表裏反転を行っています。
多数か所へのマーキングが必要な場合の基本パターンです。

 

            改ロボットマーキング装置_1_全体図 (1) (1)                      ロボットマーキング装置_4

 

3.げんこつロボットによるインデックス高速供給装置

げんこつロボットを使用して、高速検査を行っているインデックスへ供給するシステムです。
サイクルタイム 5.0sec/個
従来、作業者が両手作業で供給と取り出しを行っていました。
スカラロボットではサイクルタイムに追いつくことが出来ず、自動化出来ませんでした。
げんこつロボットの採用により、サイクルタイムをクリアして自動化することが出来ました。
既存のインデックス装置へ、供給・排出コンベアとロボットを後付けで自動化することにより
コストを抑えた導入が実現しました。

 

            インデックス高速供給_1            インデックス高速供給_4

 

4.協働ロボットによる加工機ローディング装置

協働ロボットを使用して、加工機の素材投入・取り出しを行う装置です。
少量多品種のため、作業者がつきっきりとなっていた工程が、
ロボットを導入することにより半自動化することが出来ました。

治具乗せ、段取り替えなどによる位置ズレやティーチングの修正の対応は
協働ロボットの特徴であるダイレクトティーチングを用いることで現場で簡単に直すことが出来ます。
製品置き場を製作するだけで簡単に協働ロボットを導入出来た事例です。

 

            協働ロボットによる加工機ローディング装置_1        協働ロボットによる加工機ローディング装置_2  

 

5.カップ デパレ装置

コンテナ内に積まれたカップ形状のワークの取り出し供給装置です。
ロボットのハンドを多連にすることによりサイクルタイムの短縮を図っています。
さらに、中敷きの形状を工夫することで、取り出し時にはカップ用ハンドと共通化することが出来ました。
ロボットを用いることにより、既設のコンベアにそのまま連結することが出来たためコストを抑えた導入が可能となりました。

 

             カップ_デパレ装置 (1)                           カップ_デパレ装置

 

6.内径測定ランク別装置

カップ形状のワークの内径測定を行う装置です。
サイクルタイム:40秒
任意の角度で置かれたカップをロボットで取り出し、カメラで角度補正したものを
測定ジグへ投入します。
キーエンスGTセンサを用いて測定し、測定精度別に取り出しテーブルへ払い出します。

 

       内径測定ランク層別装置_1          内径測定ランク層別装置_7

 

ロボット アプリケーション

  • コンベアトラッキング (1)コンベアトラッキング
  • バリ取り (1)バリ取り
  • 加工機投入・取り出し (1)加工機ローディング
  • 協働ロボットによるコンベア間搬送 (1) (1)ユニバーサルロボット
  • 力覚センサを用いた勘合動作 (1) (1)力覚センサによる勘合動作
  • 溶接ビート検査 (1) (1)溶接ビード検査

お客さまの声

1.ロボットを含めた装置一式で

組み立て搬送ラインのロボットでご協力いただきました。               サカエさんは専用機も取り扱っており、ロボットを含めたラインの設備一式で     お願いでき、非常に助かりました。

2.導入前のトライアルと効果検証

組み立て機のロボットでお世話になりました。                              検討段階でサカエさん保有のロボットでトライアル、効果検証ができ、導入前の懸念事項が解消でき、導入をきめる大きなポイントになりました。

3.初めてのロボット導入

弊社では初めてのロボット導入で非常に不安でしたが、構想段階の導入効果の相談から、選定、立ち上げ、納入後のフォローまでサカエさんにトータルでサポート       いただきました。ありがとうございました。

4.プレス板金の高速積み込み装置

作業者が積み重ねて梱包していた板金部品の整列を相談しました。          今まで多品種、排出速度、スペースの問題から自動化出来ずに諦めていましたが、   パラレルリンクロボットとコンベアトラッキングの採用で、多品種・速度の問題を   解決し、自動化していただきました。設備導入で作業者1名の削減できました。      ありがとうございました。

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